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Como está o "braço" de "Chang'e Dig Solo"?

Em resposta a essas questões, a equipe de pesquisa científica desenvolveu independentemente um conjunto de dispositivos de detecção de desempenho robótico de braço sob diferentes condições de temperatura, o que mostra que a rigidez e a estabilidade do tamanho do braço robótico excedem os requisitos de projeto, garantindo que a escavação robótica do braço do O solo da lua e o processo de amostra de transferência são extremamente altos no processo de transferência de amostras.

◎ Nosso repórter Li Liyun Intern Wang Sicong jogos de hj paulistao

Chang'e -5 "Cava o solo" na lua e atraiu a atenção mundial.Em um laboratório da Universidade de Tecnologia de Harbin (a seguir denominado Instituto de Tecnologia Harbin), o repórter viu o mesmo braço robótico sobressalente aplicado a Chang'e -5: um comprimento total de 3,7 metros, um peso de estrutura de 3100 gramas e Apenas 1,4 mm de espessura.O braço de gângster de todo o corpo é plano e despretensioso, mas pode colocar com precisão o solo da lua no recipiente. Instituto de Tecnologia.

A Zhang Xue School é professora da Escola de Ciência e Engenharia do Instituto de Tecnologia Harbin. Lin.Na jornada de "Solo de Digagem" de Chang'e -5, Zhang Xuexue levou a equipe do projeto a superar muitas tecnologias importantes usadas por materiais compostos baseados em alumínio no campo do céu vazio após anos de trabalho duro e participou do desenvolvimento do Chang'e 5 Amostrando o braço robótico. jogos de hj paulistao

Recordando a noite de 220 de dezembro de 2020, Chang'e 5 robótico completou uma variedade de movimentos de amostragem autônomos após quase 15 horas, amostrados 12 vezes em uma área em forma de fã de 7-8 metros quadrados e transferiu com precisão o Amostra no recipiente de vedação com precisão no recipiente de vedação. Os membros de Zhang Xue e a equipe finalmente se aliviaram.

Para exibir melhor as características do braço robótico, Zhang Xuexue usava uma obra azul, segurando um modelo de braço robótico prateado -e imitando o movimento robótico do braço enquanto contava a amarga azedo do desenvolvimento do braço robótico.

Zhang Xuexue disse que, para superar o componente composto de materiais compósitos baseados em alumínio para o ambiente com capacidade para a lua para preparar e formar uma tecnologia integrada, a equipe possui uma inovação técnica adicional com base no acúmulo técnico de longo prazo, combinando a mensalmente Condições de trabalho.

Em resposta ao carregamento síncrono e aos problemas de teste rígido de curvagens de braços robóticos de grande porte e cargas de torção, o Zhang Xuexue e outros membros da equipe desenvolveram independentemente uma grande porte de tamanho de tamanho e carregando em conjunto os dispositivos de teste especiais após mais de um ano A patente nacional de invenção percebeu o carregamento síncrono do momento e o torque robótico do braço, bem como a verificação precisa da escola de medição e intensidade da rigidez, fornecendo suporte chave para a fábrica da fábrica. jogos de hj paulistao

"Como a forma especial do braço robótico não possui um dispositivo de detecção geral e, considerando que o ambiente e a luz solar de vácuo da lua são causados, a diferença de temperatura do produto é grande. Expansão térmica e contração se deformam e reduzem a precisão repetida da amostra. A altamente repetida Precisão de posicionamento no processo do mês e a transferência da amostra.

Um pouco de vibração do edifício afetará os resultados dos testes.Para garantir a precisão da medição do teste e evitar o impacto ambiental, a Zhang Xue School e a equipe do projeto só podem ser testadas à noite, porque apenas naquele momento, a vibração era pequena e os resultados da medição foram os mais precisos."O tempo da tarefa de teste é apertado e os requisitos de precisão são altos. O teste de transferência de eixos se tornou o estado normal dos membros da equipe do projeto. Para testar, podemos sair do laboratório às quatro da manhã de três dias. Mesmo que você não durma, devemos garantir que os resultados da medição sejam precisos. jogos de hj paulistao

Zhang Xuexue disse que, no estágio inicial da pesquisa e desenvolvimento do projeto, devido a alguns defeitos técnicos, a equipe não encontrou uma solução adequada por um longo tempo. Atingiu com sucesso a lua em 2020 ... Durante esse processo, o Instituto de Robótica, o Departamento Geral do Instituto de Tecnologia Espacial Chinesa, deu grande ajuda. Implementação suave do projeto. jogos de hj paulistao

"No futuro, uma série de grandes tarefas nacionais apresentam requisitos mais altos para a pesquisa e desenvolvimento de novos materiais. Somente por inovação contínua podemos atender às necessidades". Ciência e Engenharia de Tecnologia. jogos de hj paulistao

O projeto Chang'e -5 é o último passo no projeto de exploração lunar do meu país "ao redor", "Fall", "Back".O detector Chang'e -5 lançou um lançamento em 24 de novembro de 2020. O braço robótico foi concluído 12 vezes do solo da lua da superfície em apenas 15 horas para concluir com êxito a tarefa de amostragem do solo da lua da superfície. jogos de hj paulistao